“中關村”“已規劃到中關村的駕車路線”……這是駕車出行使用地圖智能語音導航時再普通不過的場景之一。隨著地圖軟件在語音交互等人工智能技術方面的創新嘗試，無論是安卓系統還是蘋果系統，駕駛員只需啟動語音對話，即可全程解放雙手，杜絕手動操作導航帶來的安全隱患。現如今，地圖已經從古老的紙質載體，發展成能在手機移動端廣泛下載使用的軟件，不再局限于簡單的目的地搜索查詢，而是發展成為人們出行必不可少的依賴，更成為解決各行各業在LBS（基于位置的服務）方面需求的最重要支持

　　很多人所不知悉的是，地圖導航軟件一切看似簡單便捷的背后，除了需要強大的人工智能等高新技術支撐，更離不開密集的人力投入和實地采樣操作。近日，經濟日報記者跟隨百度地圖采集小分隊前往海南實地開展地圖采集，在體驗手機地圖改變日常生活的同時，也對地圖軟件的生成過程有了更深刻的了解。

　　手機地圖滲入社會生活

　　如果大家使用同一款地圖軟件導航駕駛，理論上可以解決城市交通擁堵問題

　　出行前，越來越多的人使用手機地圖查看線路是否擁堵，規劃最合理的行車路線。據悉，在目前手機地圖的市場中，國內市場占有率最高的是百度地圖。作為一款免費下載的地圖APP軟件，百度地圖每日提供位置服務約800億次、導航服務里程達3億公里，月活躍用戶超過3億。

　　如此巨大的出行需求是怎樣得到滿足的呢？百度地圖事業部總經理李東旻向記者介紹，隨著汽車保有量快速增長，城市交通日益復雜，各類出行需求旺盛，產生了大量出行數據。通過借用人工智能技術提取大數據特征，并自動記錄每位用戶的出行習慣，便能夠在路線規劃和預測出行時間上不斷提升準確性。

　　路線規劃的智能性、預估時間的準確性和導航路線的精準性，是影響用戶體驗的主要因素，手機地圖行業的競爭正是圍繞這些內容展開。目前，國內地圖行業主要是百度地圖和高德地圖兩強爭霸。從競爭業態看，百度地圖更側重于人工智能技術應用，比如人機交互智能對話功能等；高德地圖則增添了更多娛樂化元素，比如大家熟悉的林志玲、郭德綱語音導航等。

　　地圖軟件滿足了用戶的出行需求，對城市交通起到重要疏導作用。2017年，北京交管局與百度地圖開展戰略合作，共同打造智慧信號燈研判平臺，交通信號系統與百度地圖數據之間實現了“秒級數據互通”。一旦信號燈路口出現擁堵，這個平臺會在一分鐘內報警，交警可以據此快速采取措施處理，根據路況對交通信號燈實時智能控制，最大化提高交通效率。此外，由于掌握海量數據，百度地圖能夠及時得知路面交通信息，迅速運算生成實時路況上傳地圖端。李東旻介紹：“比如臨時封路，地圖導航可以馬上作出響應。根據軌跡數據，我們還可以迅速對取消封路的情況做出反應，解決了封路信息傳遞中的難題。從理論上說，如果大家都使用同一款地圖軟件，同時按照軟件導航駕駛，城市交通的擁堵問題是可以解決的。”

　　記者在采訪中獲悉，目前手機地圖軟件廠商正紛紛介入智慧城市建設。比如高德地圖進軍智慧旅游市場，與12301國家智慧旅游公共服務平臺達成了戰略合作，與全國各5A、4A級景區官方數據共通共享，實現了實時為用戶提供景區咨詢、投訴等服務保障。百度地圖除了上線景區信息之外，另辟蹊徑開發出景區AR導游和語音導游，為用戶的景區出行服務。景區也成為兩家地圖廠商激烈競爭的重要出行場景之一。

　　地圖軟件如何制作

　　通過圖像采集、圖像生成、圖像識別等人工智能手段，手機地圖正在“刻畫真實世界”

　　作為移動互聯網時代的地圖，一項重要使命就是“刻畫真實世界”，讓用戶能直接感受到“全景功能”。記者在百度地圖工作人員的指導下搜索“上海迪士尼度假區”，只需點擊應用軟件“查找全景”小標記，就能看到上海迪士尼樂園的數十張全景圖。據介紹，這些全景圖全部通過采集員實地采集拍攝加工而來。

　　在不久前于海南開展的數據采集體驗活動中，百度地圖采集員段天雄向記者演示了“刻畫真實世界”的過程。采集員先用固定在腳架上的照相機每60度角拍照，完成360度角平面拍攝的6組照片后，再對著天空拍一組，然后用7組照片通過軟件制作成全景圖。“一定要對著天空補拍一組，不然制作出來的全景圖上空都是黑色的。”段天雄說。

　　除了相機定點拍攝，采集員還采取無人機拍攝，主要應用于高海拔、多山、多河流等不容易進入的區域以及城市快車道、高速路等通行速度快且路況復雜的區域。除了手采、無人機采集，還有主要應用于街景采集的車采。記者在采集現場看到，每輛采集車都是一個復雜的作業平臺，從硬件到軟件整個采集流程由多個系統支撐。供電系統為車輛及所有系統供電、支持系統負責搭載傳感器、定位系統負責導航、控制系統進行自動拍攝。

　　完成采集只是第一步，在地圖制作過程中，人工智能開始大展身手。比如圖像深度學習自動篩選功能，它可從采集的影像中快速自動識別道路特征、提取輪廓并繪制形狀，補充車采盲區部分數據。全景圖像自動識別技術則可識別道路圖形標牌、地面車標以及文字標牌。“所有這些圖像拍完后會自動存進硬盤，當這些數據進入我們內部作業的網絡里后，機器會對它合成生成全景，再進入到圖像識別。整個這個過程其實就是圖像識別和對非格式化數據處理的一個過程。這也是人工智能圖像識別技術對于地圖生產上的一個典型應用。”李東旻說。

　　地圖數據的采集具有很高技術專業度和復雜度，這是用戶使用地圖時能直接感受到更多地圖功能的基礎。比如實時路況、景區AR導游、智能語音對話等。隨著地圖軟件不斷升級，各類室內全景地圖也在不斷豐富。記者打開百度地圖，輸入查找“北京銀泰大紅門店”，除了銀泰大紅門店的場景圖，地圖上面還標注出第一層、第二層、第三層的信息，使用者可以根據需求便捷地查看信息。

　　魏軍是百度地圖場景化采集員，他告訴記者，地圖采集員需要背著重達13公斤的采集設備在商場中挨個店面勻速行走，這一過程還不能停留，否則采集的數據就會重復。“我們去商場前都會規劃好線路圖，不會走重復路線。”據介紹，室內采集員每天行走都在三四萬步以上。大家經常使用的商場場景圖、飛機場場景圖，都是采集員一步一步實地走出來的。采集員不僅在國內采集，甚至走出了國門。“悉尼機場的平面圖就是場景化采集員測量完成的。當時，悉尼旅游局看到百度地圖上有很多國內機場的室內圖后找到我們。我們把采集設備運過去，一個星期的時間就完成了悉尼機場的室內地圖制作。”李東旻說。

　　高精地圖助力無人駕駛

　　當感知技術與高精度地圖兩大必要技術緊密配合，無人駕駛便從夢想照進現實

　　與過去相比，地圖軟件的準確性大幅度提高。“我們內部有個工作群，如果有同事使用百度地圖規劃路線后，時間誤差超過3%，也就是60分鐘誤差2分鐘左右，每超過1分鐘，地圖規劃設計負責人就要發100元紅包。現在，即便在擁堵時段，內部發紅包的次數也越來越少了。”李東旻說，高精地圖的出現，也讓無人駕駛一步步走進現實。

　　近年來，無人駕駛激發了各大汽車廠商和公共管理部門極大的熱情。聽起來十分炫酷的無人駕駛，離不開兩個必要技術：一是無人駕駛的感知技術，另一個是擁有高精度的地圖。這也是各大地圖軟件的巨大藍海。

　　“原來10米以內的定位精度現如今已發展到5厘米以內。這意味著行駛中，車與車之間的距離已經能夠被準確識別。”李東旻說，“汽車在高精度地圖上行駛時，實際上其數據庫里已經有一個類似過山車的軌道，鋪設在行駛的道路上。5厘米以內精度定位可以精準到車和車之間的距離、旁邊道路欄桿和車的距離，乃至地面車道線的識別。”當感知技術與高精度地圖相配合，無人駕駛就將從夢想照進現實。目前，在一些諸如機場、貨運倉庫等封閉應用場景中，已經可以看到無人車的身影。

　　2017年，京東就在校園里推出了無人配送小車，行駛在自行車道或人行道上。京東智能導航研發部總監蔡金華說：“無人配送車的行駛需要運用到高精地圖。高精地圖首先給無人車提供先驗知識，無人車按照預設的軌道行駛，在行駛過程中再根據傳感器的信號調整路線。”

　　隨著高精度地圖應用漸行漸近，它也將成為圖商下一階段的主要競爭方向。目前四維圖新、高德地圖、百度地圖等圖商都在積極繪制高精度地圖。中金公司高精地圖研究報告認為，高精度地圖為自動駕駛的決策執行提供可靠路徑和位置信息，未來有望在2019年逐步落地商用。

　　瞄準高精度地圖應用市場，李東旻告訴記者，他們目前已經組建了國內規模最大的高精地圖采集車隊，年度計劃完成30萬公里全國主干道和高速路的高精地圖采集，并置身于全球最大的無人駕駛生態平臺——百度“Apollo計劃”中，扮演支持無人駕駛實現的高精地圖提供者角色。

　　“全國高速公路約有20萬到30萬公里，今年我們將實現國內整個高速公路的高精地圖覆蓋，相信全無人駕駛不超過5年就會成為現實，未來將以加速度實現變革。”李東旻說。