編者按：《新能源新勢力》 創業英雄第二期。能見長期關注能源領域的創新創業。
我們和中國電動汽車百人會及其他相關媒體共同開辟了《新能源新勢力》欄目，旨
在介紹新能源及智能汽車領域的優秀創新創業項目（創業英雄），同時也將對該領
域的投資人、學者及專家人士進行系列專訪。

 

2017年1月，中國創新創業大賽之首屆國際新能源及智能汽車大賽在釣魚臺圓滿落
幕，這也是中國創新創業大賽首次與專業機構——中國電動汽車百人會合作共同舉
辦新能源汽車專業賽事。盛宴重啟，由百人會旗下卡睿達（北京）科技孵化器主辦
的 已經正式開啟，線上報名系統也已經開通（www.carieda.com）。

今天我們要介紹的這家創新公司也是首屆國際新能源及智能汽車創新大賽的冠軍項目。

不管是在傳統汽車領域，還是正在走近的新能源汽車時代，在感知外界環境、輔助駕駛等安
全選項上，總是多一點比少一點好，這也是不少視覺感知公司切入ADAS（高級駕駛輔助系
統）領域創業的初衷。“我們為什么需要ADAS？這個問題就像5年前很多人在問的‘我們為什
么需要兒童安全座椅’一樣。”中科慧眼CTO 崔峰博士在接受采訪時說到。

ADAS其實是一種中低級的自動駕駛能力。在美國的自動駕駛分級里，和汽車制動系統聯動
起來的ADAS能對方向盤和加減速等操作進行一項或多項控制，已經是L1~L2級別的自動駕駛。

美國目前已經有了新車強制安裝ADAS的相關規定。到2022年，大眾、通用、豐田等二十
家車企都要將自動緊急剎車系統（AEB）作為新車的標準配置，這二十多家車企占據了美
國汽車市場的絕大部分。

占據全球75%ADAS市場份額的單目視覺ADAS公司Mobileye在今年3月份被英特爾以153億
美金收購，收購金額是去年盈利總額的100多倍，無疑打造了一個視覺ADAS創業的范本。
Mobileye采用的單目視覺方案能對障礙物（包括車輛、行人、路牌、車道線等）進行識別
和距離估算，進而進行碰撞、車道偏離等預警。

中科慧眼面向未來，提供一種更高效、更精準且性價比更高的視覺感知方案，也即雙目視
覺 ADAS。行業普遍認為ADAS的發展是要朝著多傳感器融合的方向，也即集合攝像頭、雷
達、超聲波等的優勢。來自諾基亞的崔峰博士在移動成像與圖像處理領域有著豐富的軟硬件
工作經驗，他介紹到，“雙目的道路使用效果非常驚人，對障礙物的提取十分類似多線激光雷
達的密集深度點云，同時又有單目的視覺識別能力，且對障礙物的類型識別沒有單目的局限
性。我們認為未來的 ADAS乃至自動駕駛傳感器會是雙目攝像頭與雷達的組合。”

雙目視覺測距原理：不同于單目是要先將目標障礙物與數據庫樣本建立起對應關系、然后才
能進行距離估算，雙目采用的是基于視差的三角測距原理，僅通過計算左右“兩眼”獲取的兩
幅圖像對應點間的位置偏差，就可以實時還原視覺場景中每一點的真實三維幾何信息，有點
類似于3D 電影的原理。

中科慧眼ADAS產品實測：左為道路實景圖、右為處理后的深度圖（顏色越深表示距離越近）

中科慧眼ADAS產品實測視頻：能對道路、行人、樹木以及低矮的草叢等都進行識別

任何一個新技術在進入市場前都存在一定的成本困擾。雷達感知之所以還未被市場大規模采
用就在于成本居高不下。崔峰告訴我們，目前中科慧眼的初代產品成本不到2000元，而此
時在市場上一個Mobileye的單目視覺ADAS后裝產品已經可以賣到八、九千元人民幣。

中科慧眼的低成本首先在于一種技術選擇的結果。Mobileye已經有將近20年的運營經驗，
擁有上千萬的裝機量，這些積累下來的數據匯成了大數據，加上自研的計算芯片，才使得
他們的單目視覺產品體驗越來越好。從2014年開始創業的中科慧眼首先在技術上避開了這
個壁壘，“雙目對障礙物的提取無需先經過障礙物識別這一步，也即不需要維護一個龐大的
樣本庫也能保證高精度的障礙物檢測和行駛區域檢測，對障礙物的類型也沒有限制。”

“雙目的壁壘在于對算法開發的要求很高，要計算的量很大，且相機設備的開發和制造難度
比較高”，崔峰表示目前公司團隊中有1/4左右的成員來自諾基亞，有1/4左右的成員擁有中
科院的算法背景，所有核心的軟硬件包括攝像頭校準設備、圖像處理和算法等都是完全自
主研發，并形成了“兩代產品并行開發+預研新一代技術”的開發流程。

同時，中科慧眼正在采用新的開發平臺（FPGA）開發二代產品，完成后計算速度將翻倍，
最終成本也要降低近一半。且計算能力還將不斷提升，預計成熟期可實現約10倍的計算速
度提升。

借助經銷商和代工廠等開放的供應鏈生態，中科慧眼的第一代產品 Smarter Eye已經順
利實現量產。首批量產規模為2000臺，訂單規模已累計超40000臺，主要用在汽車后裝
領域。除此之外，中科慧眼也對外提供自己的核心設備和算法庫，從而降低自己的供應鏈
管理費用。

中科慧眼Smarter Eye 第一代產品：可提供車速大于10km/h時的前部碰撞預警、車速大于
50km/h時的車道偏離預警以及車速在0~30km/h下的城市前碰撞預警等功能

中科慧眼的 Smarter Eye APP 上可進行成像顯示、預警松緊程度調節和硬件更新升級

每一個做 ADAS 產品的企業最終都是想進入到前裝市場，然而進入前裝領域的競爭絕不亞
于和Mobileye爭市場份額。在這個市場中，以博世、大陸等為代表的汽車配件一級供應商
（Tier 1）正在積極地布局自動駕駛。

中科慧眼對于未來的規劃是進入到汽車零部件二級供應商（Tier2）行列。目前中科慧眼已
經與兩家Tier 1零部件廠家完成了戰略協議，預期今年下半年到明年將進入前裝市場。同
時著眼于眼下，中科慧眼也在一些低速行駛的園區無人車、物流車及旅游景點擺渡車等場
景下錘煉自己的技術。為了完成2020年進入乘用車前裝市場的愿景，中科慧眼率先和一些
客車、智慧交通等公司進行了一些鋪路的前裝合作。

正在研發的二代產品在性能上也更有優勢，分辨率可提高4倍、對行人大小的障礙物提取
距離可提升至70m，比目前最好的激光雷達對行人的有效提取距離還要遠，且功耗也相
對一代產品更低，不需要散熱裝置，大大提升了設備的輕薄性。

自動駕駛的未來正加速到來。雄心壯志的不只有英特爾，百度宣布“all in”人工智能推出平
臺級自動駕駛“阿波羅計劃”，Uber、Google等互聯網科技公司也在利用自己的商業運營優
勢積極布謀自動駕駛的全局生態。同時，新能源汽車也正在加速發展，顛覆燃油汽車供應
鏈，這些汽車生來就是為了更加智能、互聯。新的生態將青睞更有生命力的新技術，以中
科慧眼為代表的面向未來的新技術與這些新生態的交匯或就在不遠的將來。