近年來，光伏產業發展迅速。與其它發電方式相比，太陽能光伏發電不消耗燃料、無噪聲、無污染、沒有地域限制等優勢明顯。同時，在政府推動下，光伏產業發展速度逐漸加快，十三五規劃中制定了新目標，至2020年全國光伏裝機總量將達到105GW以上，相比2015年的累計裝機總量約43GW仍有超過62GW的增長空間。

日本光伏電站清潔機器人，資料圖

例如，在光伏發電設備應用中，電流傳感器的應用非常廣泛，例如隨著越來越多的分布式光伏發電系統接入到配電網中，常需要選取相應的電流傳感器，來對電流直流分量進行檢測，以將光伏電源對配電網的不利影響減到最小。

目前，直流分量的檢測一般選用閉環電流傳感器，閉環電流傳感器具有精度高，線性誤差小受外界干擾小的特點。對于直流分量的檢測與一般的電流檢測不同，疊加在交流信號的的直流分量幅值都很小，對傳感器的要求也會更高。

另一方面，在光伏產業的發展中，太陽能電池板表面落塵影響發電效率的問題也越發顯現出來。相關數據顯示，在太陽能光伏發電領域，當光伏電池板表面積灰時，將造成5%到15%的發電量損失。而目前的人工擦洗方式，仍是國內光伏項目電池板主要清潔方法，耗時、費力、效率低。

近日，國內相關電氣公司自主開發出了一款新型太陽能電池板清潔機器人。該機器人可全自動檢測、清潔電池板，保持良好發電狀態。據了解，該機器人可實現自動監測和啟動，在輪子的帶動下，沿著電池板兩端的軌道滾動，緩緩向前爬行，其內部有螺旋式的毛刷轉動，不用灑水就能將灰塵掃凈。

據了解，該機器人便搭載有傳感器，可對電池板表面進行檢測，發現熱板報警。同時，通過多種傳感器及控制器的配合，還能實時檢測并調整清潔功能部件的位置和姿態，進而適應顛簸不平的路面和參差不齊的光伏面板。研發方表示，該機器人經半年實驗數據測算，使用該機器人及時清潔的太陽能電池板，發電量提升8%以上。