核心提示：　　1前言隨著電力電子裝置的廣泛應用，各類非線性負載產生的諧波和無功電流對電網的影響日益嚴重。與無源電力濾波器相比，有源電力濾波器能對變化的負載電流進行動態諧波和無功補償。在各類有源電力濾波器中，并聯

　　1前言隨著電力電子裝置的廣泛應用，各類非線性負載產生的諧波和無功電流對電網的影響日益嚴重。與無源電力濾波器相比，有源電力濾波器能對變化的負載電流進行動態諧波和無功補償。在各類有源電力濾波器中，并聯型有源電力濾波器能夠有效地補償諧波電流源型非線性負載產生的無功和諧波電流它己被廣泛研究并有實際產品問世而并聯型有源電力濾波器的性能在很大程度上取決于有源電力濾波器電流指令信號獲取的速度和精度以及逆變器輸出電流的控制策略到目前為止，應用于并聯型有源電力濾波器電流指令信號的獲取方法主要是基于瞬時無功功率理論的方法，采用電流采樣保持的檢測方法和基于電流信號頻譜正交性的正弦波調制檢測方法第1種方法需要的乘法器多，成本較高，實現電路復雜；第2種方法對電路元器件精度要求較高，調整困難；第3種方法需要模擬乘法器，成本也較高另外，并聯型有源電力濾波器可以采用基于非線性的滯環電流控制器，結構簡單，魯棒性好但普通的滯環電流控制器的開關頻率在很大程度上依賴逆變器輸出電流和交流側電壓的變化，滯環寬度設置困難，逆變器的保護實現困難基于以上分析，本文提出一種采用指定諧波消除脈寬調制技術的指令信號獲取方法和最高開關頻率受限的滯環電流控制器的三相并聯型有源電力濾波器下面具體分析系統的工作原理和設計方法2系統的工作原理三相并聯型有源電力濾波器的基本結構如所示圖中，有源濾波器與負載并聯聯接，逆變器采用三相橋式電壓源逆變器其輸出側接濾波電感，濾除逆變器功率開關元件開關動作引起的諧波電流三相交流電源電壓、三相電源進線電流、三相有源電力濾波器輸出電流和三相負載電流分別如所示。

　　設三相交流電源電壓為對稱正弦波，三相非線性負載電流對稱。有源濾波器的逆變器采用輸出電流閉環控制，可以將有源濾波器看作電流源設三相電源電壓為Us電壓幅值而三相非線性負載電流可以表示為可見，負載電流可以分為3部分。

　　為下面分析方便，畫出N為5時，雙極性指定諧波消諧PWM波形如a所示采用幅值為1的指定諧波消除PWM波形調制幅值為/Lp的直流信號時，輸出信號的波形與指定諧波消除PWM波形形狀相同，只是信號的幅值變為/Lp它們的頻譜分布必然相同，幅值不為零的第一個諧波位于（2N+1）處假設負載電流信號基波的頻率和指定諧波消除PWM波形基波的頻率相同，指定諧波消除PWM波形的基波與a相電壓同相，幅值為1a相電流iaL波形如b所示，其可以按照式（2）分為3部分指定諧波消除PWM波形對負載電流調制后的信號為iaLM，其波形如c所示iaLM可以表示為若保證負載電流中不含2N次以下低次諧波，上的交流信號的最低頻率為2倍電源電壓基波頻率，而直流量只有3.2檢測電路設計通過以上分析，采用指定諧波消除PWM波形對各相負載電流進行調制、濾波，可以得到基波有功電流幅值，采用指定諧波消除PWM波形對基波有功電流幅值進行調制、濾波，可以得到各相負載有功電流的瞬時值，從而可以得到逆變器輸出電流的信號。

　　所需的各路指定諧波消除PWM波形的發生電路如所示指定諧波消除PWM波形的發生電路結構圖中，檢測電源a相電壓，通過濾波電路得到電壓基波成分，通過過零比較將正弦波轉化為占空比5（%的方波信號這樣做主要為消除電源電壓畸變的影響。經過鎖相電路21倍頻，得到高頻脈沖信號，方波信號的上升沿和某個脈沖信號的上升沿重合對脈沖信號計數，得到EPROM的M位地址，并按照電源a相電壓周期對計數器進行復位通過查表讀出預存在EPROM中的3路指定諧波消除PWM波形EPROM的字節為8位，可以同時存放8路不同相位的脈寬調制波形。設計時，取調制系數為1，開關角數為20，按照表1確定各脈沖的相位，可以保證指定諧波消除PWM波形在理論上不含41次以下的低次諧波，有利于設計相關的低通濾波電路。各路PWM信號的基波相位取決于電源a相基波電壓相位，基波幅值與交流電源電壓的幅值無關可以通過改變EPROM數據方便地改變各路PWM信號的基波相位，電路濾波器ArE的結構和參數相同。濾波器AB和C為保證調制前負載電流不含37次以上的高次諧波電流3路指定諧波消除PWM信號通過模擬開關S1S2S對負載三相電流調制，3個模擬開關輸出求和、濾波得到負載基波有功電流的峰值。該直流信號再經模擬開關S4S調制后生成2個雙極性指定諧波消除PWM信號PWM信號經過低通濾波器DE后即為負載的ab相基波有功電流ab相補償反獲得。采用特定消諧PWM技術可以拓寬低通濾波器A~E的通頻帶信號在處理過程的幅值變化，全部通過濾波器的放大倍數平衡PWM信號SW1SW2SW3的基波相位在電源a相電壓的基礎上還要考慮濾波器ABC的相移。該電路沒有模擬乘法器，成本低。

　　采用上述檢測電路能夠保證無論負載對稱與否，電源輸入電流為三相對稱采用指定諧波消除PWM技術的檢測電路3.3逆變器直流側電壓的控制方法三相并聯有源電力濾波器的主電路消耗有功功率，造成直流側電壓的平均值變化直流電壓是波動的通過直流側電壓局部閉環調節并聯電力有源濾波器輸入或輸出的基波有功電流，保證直流側電壓的平均值恒定。直流電壓的穩定度直接與基波有功功率變化和直流濾波電容的取值相關。

　　采用電壓源逆變器的并聯型有源電力濾波定頻脈沖發牛器滯環比較器器，通過合理選擇和控制直流側電壓，能夠保證逆變器的輸出電流是完全可控的這里，直流電壓控制采用傳統PI調節器，如虛線部分所示直流電壓給定值為600V3.4逆變器輸出電流的控制方法并聯型三相有源電力濾波器的指令電流（包括負載諧波無功電流和有源濾波器自身消耗的有功電流）的發生采用滯環電流控制方式滯環電流控制是電壓源逆變器輸出電流的一種有效的非線性控制方法為克服普通滯環控制的缺點，這里采用最高開關頻率受限的滯環電流控制器。其中一相的電路結構如所示。

　　逆輸出電流并聯有源濾波器的控制電路結構圖逆變器實際輸出電流與其指令信號的差經過滯環比較器形成方波脈沖信號經過D觸發器在一定頻率下采樣后，得到三相PWM信號。在采樣周期內，逆變器的開關狀態保持不變，限制了逆變器的最大開關頻率。這種PWM控制器結構簡單，對電路參數不敏感。

　　4系統實際生成一路PW/M信號波形及其步頁譜Y軸：諧波含量；X軸：諧波次數采用上述方法發生的一路指定諧波消除PWM波形及其頻譜如所示其基本不含39次以下諧波略含低次諧波的原因主要由于同步信號生成電路的高頻脈沖頻率不是無窮大，實際生成PWM波形的開關角與理論計算值間存在誤差；另外，模擬開關也不可能是理想開關所以，實際電路中低通濾波器A~E的截止頻率比理論計算值略低為負載相電流波形及其頻譜，為有源濾波器穩定工作后電源相電流波形及其頻譜。并聯有源濾波器工作后，電源相電流的諧波含量大大降低，其波形接近正弦。并聯有源濾波器的補償效果是十分明顯的Y軸：諧波含量；X軸：諧波次數（4丫軸：1，15八胳；軸：/，5瓜8胳（b）Y軸：諧波含量；X軸：諧波次數本文對提出的三相并聯型有源電力濾波器的基本工作原理檢測電路和控制電路的設計進行了深入的分析和研究將指定諧波消除PWM技術用于檢測電路，省去模擬乘法器，電路成本低。采用開關頻率受限的滯環電流控制器控制逆變器輸出電流，控制電路結構簡單，可靠性高實驗結果表明，本文設計的系統能有效地實時補償非線性負載產生的諧波和無功電流