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PLC在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子測(cè)溫上的應(yīng)用

2017-04-11 11:05:29 大云網(wǎng)  點(diǎn)擊量: 評(píng)論 (0)
核心提示:  無(wú)論在水力發(fā)電廠還是火力發(fā)電廠,發(fā)電機(jī)都是電廠的主要設(shè)備,它的任何停機(jī)故障都會(huì)導(dǎo)致發(fā)電廠無(wú)法發(fā)電,因此對(duì)發(fā)電機(jī)的主要部件的監(jiān)測(cè)至關(guān)重要。發(fā)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子是發(fā)電機(jī)的核心部件,定子的鐵
核心提示:  無(wú)論在水力發(fā)電廠還是火力發(fā)電廠,發(fā)電機(jī)都是電廠的主要設(shè)備,它的任何停機(jī)故障都會(huì)導(dǎo)致發(fā)電廠無(wú)法發(fā)電,因此對(duì)發(fā)電機(jī)的主要部件的監(jiān)測(cè)至關(guān)重要。發(fā)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子是發(fā)電機(jī)的核心部件,定子的鐵芯內(nèi)埋有PT1
  無(wú)論在水力發(fā)電廠還是火力發(fā)電廠,發(fā)電機(jī)都是電廠的主要設(shè)備,它的任何停機(jī)故障都會(huì)導(dǎo)致發(fā)電廠無(wú)法發(fā)電,因此對(duì)發(fā)電機(jī)的主要部件的監(jiān)測(cè)至關(guān)重要。發(fā)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子是發(fā)電機(jī)的核心部件,定子的鐵芯內(nèi)埋有PT100的測(cè)溫電阻,通過(guò)這些元件與監(jiān)控設(shè)備連接,可以實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)定子溫度。由于發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部件,如在轉(zhuǎn)子的各處埋入測(cè)溫電阻,則需裝設(shè)很多小碳刷將信號(hào)引出,這樣給發(fā)電機(jī)運(yùn)行帶來(lái)隱患,且工藝上實(shí)現(xiàn)也很困難,特別是對(duì)于高轉(zhuǎn)速的火力發(fā)電機(jī),因此只能用間接法測(cè)量發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的溫度。間接法測(cè)量是檢測(cè)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的有關(guān)參數(shù),通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的分析和計(jì)算來(lái)確定轉(zhuǎn)子溫度。
  1溫度檢測(cè)原理發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子線圈是由銅線繞制而成的,在不同溫度下,銅線的電阻是不同的。當(dāng)發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子通有較大的勵(lì)磁電流,這使轉(zhuǎn)子線圈的溫度升高,導(dǎo)致銅線圈電阻大。通過(guò)轉(zhuǎn)子繞組的電流、電壓的測(cè)量,并進(jìn)行分析和計(jì)算可推算出轉(zhuǎn)子繞組的電阻值。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度的計(jì)算是基于計(jì)算發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的線圈的電阻實(shí)現(xiàn)的。計(jì)算公式如下線圈繞組電抗,Ub為集電環(huán)碳刷壓降的直流分量,Rb為碳刷的電阻,Rl為磁場(chǎng)電壓測(cè)點(diǎn)至集電環(huán)碳刷間的直流母排的電阻。基于磁場(chǎng)繞組電阻值的計(jì)算結(jié)果,繞組的溫度可按照如下公式計(jì)算因此,采集發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的電壓、電流電量,通過(guò)數(shù)據(jù)的分析和計(jì)算輸出發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子溫度值,是檢測(cè)裝置的基本設(shè)計(jì)思想。
  2檢測(cè)裝置的構(gòu)成2.1裝置的硬件構(gòu)成檢測(cè)裝置由三部分組成。
  電壓變送器、電流變送器轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)換是通過(guò)轉(zhuǎn)子回路中的2 ~20mA電流變送器完成的。轉(zhuǎn)子電壓是由電壓變送器直接測(cè)得,變比為檢測(cè)儀控制小箱是本裝置核心部分。為保證裝置可靠,本檢測(cè)儀選用日本松下公司的FP0型小型PLC,這種控制器體積小(截面積只有名片大小),重量輕,易安裝。且它可以進(jìn)行32位浮點(diǎn)運(yùn)算,且運(yùn)算速度快(0.9化/步),而且使濾波和計(jì)算精度都大大提高。此部分由穩(wěn)壓電源A(供控制器用)、穩(wěn)壓電源B(供觸摸屏用)、CPU模塊、模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊組成。檢測(cè)儀接受從電壓、電流變送器測(cè)得的信號(hào),經(jīng)計(jì)算后發(fā)出4~ 20mA轉(zhuǎn)子溫度信號(hào)或超溫報(bào)警信號(hào),同時(shí)還c通過(guò)RS232串口COM2傳送給人機(jī)界面,如所示。
  轉(zhuǎn)子測(cè)溫裝置的原理方框圖人機(jī)界面一觸摸屏人機(jī)界面采用觸摸屏,選用HITECH公司的工業(yè)級(jí)人機(jī)界面。它能取代傳統(tǒng)的控制面板功能,可節(jié)省PLC的I/O模組,按鈕開(kāi)關(guān),數(shù)字設(shè)定,指示燈等,且隨時(shí)顯示重要的訊息。根據(jù)需要編輯的各種界面,通過(guò)頁(yè)面轉(zhuǎn)換可以顯示實(shí)時(shí)檢并可通過(guò)設(shè)定界面對(duì)裝置進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)整定。
  2.2裝置的軟件構(gòu)成信號(hào)濾波、計(jì)算及邏輯關(guān)系由PLC完成,在NAIS的FPGR軟件環(huán)境下編程;/O選擇、歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、曲線繪制等由HITECH人機(jī)界面完成,在SADP3軟件環(huán)境下編程。
  2.2.1信號(hào)的濾波由于發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)電壓是可控硅直流側(cè)輸出,因此含有高次諧波及換弧電壓等干擾信號(hào)。如不進(jìn)行濾波,則可導(dǎo)致測(cè)溫輸出5 ~20度的波動(dòng)。采用慣性濾波和去極值平均濾波法的復(fù)合濾波。
  慣性濾波:低通濾波傳遞函數(shù)為G(S)=Y(S)/X(S)=V(TdXS樣值;m為濾波系數(shù);Td為對(duì)應(yīng)于軟件的運(yùn)算周期。
  慣性濾波用于消除電壓信號(hào)中的高次諧波。
  去極值平均濾波法:連續(xù)采樣N次,同時(shí)找出其最大值和最小值,然后N― 2個(gè)采樣值求平均值。此方法用于消除換弧電壓尖峰的干擾。
  2.2.2數(shù)值計(jì)算為保證精度,采用32位浮點(diǎn)計(jì)算。由于PLC的輸入和輸出量都是0 ~4000的整數(shù)量,應(yīng)在輸入和輸出處進(jìn)行轉(zhuǎn)換,另外合理安排計(jì)算順序,防止數(shù)值溢出。
  如數(shù)值溢出可導(dǎo)致PLC死機(jī),因此編程時(shí)對(duì)一些特殊工況進(jìn)行考慮。
  面和調(diào)試界面,并設(shè)不同級(jí)別的密碼。用戶界面主要用于顯示數(shù)據(jù)、歷史溫度記錄及超溫事件記錄,調(diào)試界面則用于設(shè)定發(fā)電機(jī)參數(shù)、PLC的I/O、A/D及D/A的校驗(yàn)和模擬試驗(yàn)。
  3程序的調(diào)試與裝置的試驗(yàn)3.1HITECH人機(jī)界面測(cè)溫度溫度歷史記錄曲線,a溫度歷史數(shù)據(jù)顯示p艦的開(kāi)關(guān),然后將心機(jī)與觸屏遇RS232通i訊首先將編譯后的程序在PC機(jī)上進(jìn)行仿真操作,檢驗(yàn)各界面的功能塊及漢字的顯示及各界面切換,要避免界面切換出現(xiàn)死循環(huán)。以上功能調(diào)整正常后,按照HITECH的說(shuō)明書(shū)設(shè)定觸屏后側(cè)應(yīng)用科技線連接,將程序下載,如在下載過(guò)程中出現(xiàn)故障,必須重新下載,否則人機(jī)界面以后運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)故障。
  3.2人機(jī)界面與PLC的通訊3.3PLC的軟件調(diào)試選擇一臺(tái)勵(lì)磁裝置,使其可控硅輸出與大阻值的模擬轉(zhuǎn)子負(fù)載連接,通過(guò)變送器將電壓信號(hào)輸入PLC.利用FpwinGR軟件中的timechartmonitor觀察經(jīng)軟件濾波后的波型,不斷調(diào)整Td和m的值(式(2),式(3)),選出最佳的設(shè)定值。
  模擬不同工況時(shí)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓和電流值,并計(jì)算出理論轉(zhuǎn)子溫度,與實(shí)際的顯示的溫度進(jìn)行比較,通過(guò)調(diào)整有關(guān)參數(shù)使偏差最小。
  用發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子相同材質(zhì)的銅線(線徑較細(xì)),繞制高阻線圈(R=344n),在線圈中通入恒電流,并將線圈置入恒溫箱中。逐漸升高恒溫箱的溫度,比較恒溫箱的溫度與實(shí)際顯示的溫度,調(diào)整軟件中a(式(1))的值,使顯示溫度與實(shí)際溫度接近。經(jīng)調(diào)整后,測(cè)量結(jié)果如表1.表1調(diào)整后的測(cè)量結(jié)果實(shí)際溫度顯示溫度實(shí)際溫度顯示溫度4結(jié)束語(yǔ)通過(guò)72h的模擬試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行說(shuō)明用NAIS的PLC和HITECH的人機(jī)界面設(shè)計(jì)的裝置完全能滿足現(xiàn)場(chǎng)的要求,并且具有顯示界面友好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。由于此裝置所有硬件都采用成熟產(chǎn)品,無(wú)需自制PCB板,對(duì)不同的應(yīng)用只需更改軟件即可,此文有一定的借鑒意義。
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責(zé)任編輯:電小二

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