DSP在電機(jī)測速中的應(yīng)用

2017-04-11 11:50:57 大云網(wǎng)　點(diǎn)擊量：評論 (0)

核心提示：　　在電機(jī)的精密控制中，測速單元是很重要的一個(gè)壞節(jié)測速單元的分辨率越高反應(yīng)越快對電機(jī)的控制就越好。DSP芯片的功耗低，指令的執(zhí)行周期短，通常在ns數(shù)量級，從而大大提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力，而

核心提示：　　在電機(jī)的精密控制中，測速單元是很重要的一個(gè)壞節(jié)測速單元的分辨率越高反應(yīng)越快對電機(jī)的控制就越好。DSP芯片的功耗低，指令的執(zhí)行周期短，通常在ns數(shù)量級，從而大大提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力，而且TI公

　　在電機(jī)的精密控制中，測速單元是很重要的一個(gè)壞節(jié)測速單元的分辨率越高反應(yīng)越快對電機(jī)的控制就越好。DSP芯片的功耗低，指令的執(zhí)行周期短，通常在ns數(shù)量級，從而大大提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力，而且TI公司的TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專門為實(shí)時(shí)信號處理而設(shè)計(jì)，將實(shí)時(shí)處理能力和控制外設(shè)功能集于一身非常適合用于控制系統(tǒng)，下面就以該系列的TVS320LF2407A為例，介紹其在電機(jī)測速中的應(yīng)用。

　　2正交編碼脈沖電踣（QEP）概述每個(gè)EV模塊都有一個(gè)正交編碼脈沖電路，使用該電路后，在兩個(gè)相應(yīng)引腳上即可輸入正交編碼脈沖。該電路可用于連接光電碼盤以獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)械的位置和速率等信息，但注意，此時(shí)必須禁止相應(yīng)引腳上的捕獲功能。

　　正交編碼脈沖電路的時(shí)基可由通用定時(shí)器2（或通用定時(shí)器4，EVB模塊）提供，通用定時(shí)器必須設(shè)置成定向增/減模式，并且以正交編碼脈沖電路作為時(shí)鐘源。

　　正交編碼脈沖是兩個(gè)頻率變化且正交（相位相差90°）的脈沖，它由電機(jī)軸上的光電編碼器產(chǎn)生，原理如圄1，碼盤在電機(jī)軸上并且有許多空線槽，可以透光，當(dāng)電機(jī)帶動碼盤轉(zhuǎn)動時(shí)，如果發(fā)光二極管發(fā)出的光被擋住JP幺后面的光電傳感器就接收不到信號，那幺光電傳感器發(fā)出一個(gè)低電平脈沖，即0“，如果旋轉(zhuǎn)位置正好使得光源可以透過線槽，那幺光電傳感器感應(yīng)到信號，就發(fā)出一個(gè)高電平脈沖，即”1“，如果有兩個(gè)相鄰的發(fā)光二極管，那幺就有兩個(gè)脈沖。

　　正交編碼脈沖電路的方向檢測邏輯決定了兩個(gè)脈沖序列中哪一個(gè)是先導(dǎo)系列，接著它就產(chǎn)生方向信號作為通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)方向輸入，兩列正交輸入脈沖的兩個(gè)邊沿都被正交脈沖編碼電路計(jì)數(shù)，因此，產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率是每個(gè)輸入序列的4倍，且把這個(gè)時(shí)鐘作為通用定時(shí)器2或者4的輸入時(shí)鐘。

　　圄2給出了CLRCINTM；開總中斷4結(jié)束語通過上面分析，我們得出了用DSP測量電機(jī)轉(zhuǎn)速和機(jī)械角位置的方法，但是這種方法受采樣時(shí)間間隔與電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速大小的影響應(yīng)該在實(shí)際測量中結(jié)合這幾個(gè)影響因素適當(dāng)調(diào)整一下參數(shù)，例如對于轉(zhuǎn)速過慢的電機(jī)，應(yīng)該增大采樣時(shí)間，對于轉(zhuǎn)速過快的電機(jī)，可以減小采樣時(shí)間，但其時(shí)間應(yīng)

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