核心提示：　　律，就可得出對(duì)應(yīng)的該水泵機(jī)組起動(dòng)過程中電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流控制的規(guī)律，并在個(gè)矣際的計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)中進(jìn)行了驗(yàn)證，其轉(zhuǎn)速的變化基本符合數(shù)值模擬時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。研究方法對(duì)其它異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的

　　律，就可得出對(duì)應(yīng)的該水泵機(jī)組起動(dòng)過程中電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流控制的規(guī)律，并在個(gè)矣際的計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)中進(jìn)行了驗(yàn)證，其轉(zhuǎn)速的變化基本符合數(shù)值模擬時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。研究方法對(duì)其它異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的調(diào)速設(shè)備的控制軟件開發(fā)提供了有益的參考，具有定的實(shí)用價(jià)值。1引言在泵站工程中，可以通過調(diào)節(jié)水栗機(jī)組轉(zhuǎn)速來適應(yīng)運(yùn)行工況的變化調(diào)速控制是泵站節(jié)能和優(yōu)化運(yùn)行的，效途抒對(duì)于由電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的水機(jī)組。可以組成以模擬調(diào)節(jié)器+監(jiān)料1算機(jī)為結(jié)構(gòu)的1令機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)53，實(shí)現(xiàn)機(jī)組的實(shí)時(shí)調(diào)速及優(yōu)化運(yùn)行。

　　水泵機(jī)組起動(dòng)過程中要求，平滑，減小對(duì)水泵的沖擊；在滿足起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，盡可能減小起動(dòng)電由電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的水泵機(jī)組的起動(dòng)特性良好與否是由調(diào)速電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流的控制規(guī)律決定的因此有必要探討勵(lì)磁電流發(fā)提供依據(jù)然而。單純依沿現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，經(jīng)驗(yàn)唯關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程=從機(jī)從機(jī)摩+她損泵負(fù)21摩和似機(jī)1分，為磁離合器的轉(zhuǎn)勻摩擦力矩和損耗力。1；為折算到電機(jī)從動(dòng)軸上的水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩為電機(jī)從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12；602.為電機(jī)從動(dòng)軸上1和柳分別為電機(jī)從動(dòng)軸的角加速度重要，若缺乏經(jīng)驗(yàn)，極易造成事故，且調(diào)試過程歷時(shí)較長(zhǎng)，本文欲通過數(shù)值模擬，來確定水泵機(jī)組起動(dòng)過程中勵(lì)磁電流的控制規(guī)律，這樣，不僅可以大大減小現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的盲目性，避免事故的發(fā)生，而且能夠在比較短的時(shí)間內(nèi)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，較精確地確定擰制軟件中的控制參數(shù)2電磁調(diào)速起動(dòng)過程的數(shù)值模擬2.1水泵機(jī)組起動(dòng)過程中力矩平衡方程式7尺泵機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)由電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)與電磁離合器組成，其中電磁離合器由電樞和磁極俎成。傳動(dòng)設(shè)備和水泵纟1.成，如閣1所水根據(jù)動(dòng)能守恒定理，有水泵轉(zhuǎn)子的飛輪慣量弋為傳動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)比在滿足水栗機(jī)組起動(dòng)要求的前提下，也可以設(shè)定與2不同的水泵轉(zhuǎn)速變化規(guī)律，可得到不2.2勵(lì)磁電流控制規(guī)律的確定根據(jù)水泵機(jī)組起動(dòng)過程的要求，可以設(shè)定起動(dòng)歷時(shí)起動(dòng)過程水泵終止轉(zhuǎn)速和水泵轉(zhuǎn)速在起動(dòng)歷時(shí)內(nèi)隨時(shí)間的變化規(guī)律，從而可得起動(dòng)歷時(shí)內(nèi)任時(shí)刻的水泵轉(zhuǎn)速取和水泵轉(zhuǎn)速變化率辦，由式17可求出該時(shí)刻的電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流大小，2，從而得到在起動(dòng)歷時(shí)內(nèi)勵(lì)磁電流的控制規(guī)律。

　　3實(shí)例3.1泵站基本資料某軸流泵站是座單機(jī)組小型泵站，泵站主要機(jī)電設(shè)備有3225型半調(diào)節(jié)立式軸流泵，詔191型電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)和角皮帶傳動(dòng)設(shè)備。電機(jī)額定功率55kW，角皮帶傳動(dòng)比為276該泵站由計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)速優(yōu)化運(yùn)行。

　　3.2數(shù)值模擬根據(jù)該泵站水泵機(jī)組的基本資料，式口中函數(shù)的具體達(dá)式如下設(shè)水泵機(jī)組起動(dòng)過程歷時(shí)3，水泵終止轉(zhuǎn)速為350，且水泵轉(zhuǎn)速，隨時(shí)間的變化規(guī)律為線性關(guān)系，2由2可得到8鐘內(nèi)任時(shí)刻的水泵轉(zhuǎn)速你和水泵轉(zhuǎn)速變化率咖〃屯由式17和式18求得對(duì)應(yīng)時(shí)刻的勵(lì)磁電流，從而得到勵(lì)磁電流控制規(guī)律，3.

　　此軸即為電機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速灸為與電磁離合器結(jié)構(gòu)類型有關(guān)的系數(shù)，為勵(lì)磁電流3她摩子重量N；i，為磁極轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)半徑m；S為轉(zhuǎn)差率；為水栗軸轉(zhuǎn)速4你和伽分別為7尺泵機(jī)組起動(dòng)過程結(jié)束時(shí)的水泵轉(zhuǎn)速和電機(jī)從動(dòng)般認(rèn)為電磁離合器轉(zhuǎn)矩?zé)o損失。

　　泵負(fù)根據(jù)功率守恒原理，有擇負(fù)凡負(fù)由式912得到泵負(fù)水泵軸功率；你負(fù)為電機(jī)輸出功率1；從泵負(fù)為水泵軸負(fù)載力矩，矩和水泵摩擦力矩施摩組成，即，幾摩栗及栗和叟分別為水泵額定軸功率和額定轉(zhuǎn)速。，栗，和，分別為水泵軸承摩擦系數(shù)水泵轉(zhuǎn)子重量和水泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，轉(zhuǎn)差率的定義式8從水泵機(jī)組起動(dòng)過程中力矩平衡方程式1及式21句，可知水泵機(jī)組起動(dòng)過程中的水栗轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化率如〃故是水泵轉(zhuǎn)速你和調(diào)速電機(jī)勵(lì)磁電流心的函數(shù)你，4對(duì)于型號(hào)確定的水泵機(jī)組，該函數(shù)是確定的即，時(shí)問53.3電腦監(jiān)督系統(tǒng)水泵機(jī)組起動(dòng)過程控制軟件該軸流泵站的計(jì)算機(jī)監(jiān)抒系統(tǒng)采用監(jiān)矜計(jì)算機(jī)+校擬調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)模擬調(diào)節(jié)器為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的擰制器系統(tǒng)控制原現(xiàn)4模擬信號(hào)監(jiān)督計(jì)算機(jī)輸出擰制數(shù)字童經(jīng)，轉(zhuǎn)換為模擬，315作為控制器的自動(dòng)信號(hào)。經(jīng)控制器內(nèi)的可控整流電路脈沖移相觸發(fā)電路等控制供給電磁離合器中勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流，從而帶動(dòng)水泵負(fù)載運(yùn)行。控制器采用單閉環(huán)控制系統(tǒng)，速度負(fù)反饋1巧山測(cè)，發(fā)電機(jī)捉供，開發(fā)起動(dòng)過程控制軟件時(shí)，如何確定輸出控制數(shù)字量的給定規(guī)律是個(gè)關(guān)鍵問在已知?jiǎng)?lì)磁電流控制規(guī)律的前提下，根據(jù)控制器的自動(dòng)信號(hào)與勵(lì)磁電流的確定關(guān)系，可以得到計(jì)算機(jī)輸出控制數(shù)字量經(jīng)，轉(zhuǎn)換后的輸出模擬信號(hào)的給定規(guī)律，從而可以得到計(jì)算機(jī)輸出控制數(shù)字量的給定規(guī)律由此可，通過數(shù)值模擬確定的勵(lì)磁電流控制規(guī)律為計(jì)算機(jī)輸出數(shù)字站的給定規(guī)律提供了可靠的依據(jù)，它是開發(fā)軟件的基礎(chǔ)=根據(jù)數(shù)字量給定規(guī)律，編制了水泵機(jī)組起動(dòng)過程控制軟件。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和實(shí)際運(yùn)行。水泵轉(zhuǎn)速變化過程堪本符合數(shù)值梭擬時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速變化規(guī)從而滿足了機(jī)組起動(dòng)要求。起動(dòng)過程平穩(wěn)但需指出的是，機(jī)組首次起動(dòng)和機(jī)組運(yùn)行中斷個(gè)久又需冉次起動(dòng)，這兩種1況數(shù)字量給定規(guī)律稍有不同因?yàn)楹蠓N情況下，水泵摩擦力矩大為減小，故其數(shù)字量給定值要比前種情況小水泵些，具體值可通過采用較小的水泵摩擦系數(shù)進(jìn)行數(shù)值模擬確定該泵站控制系統(tǒng)的起動(dòng)過程控制軟件考慮了這兩種情況，實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果明區(qū)別對(duì)待這兩種情況是必要的，它可以減小對(duì)水泵4結(jié)論通過數(shù)值模擬，確定電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的7欠泵機(jī)組起動(dòng)過程中的調(diào)速電機(jī)勵(lì)磁電流控制規(guī)律，從而可確定監(jiān)督計(jì)算機(jī)輸出數(shù)字量的給定規(guī)律，為控制軟件的開發(fā)提供了可靠的依據(jù)，具有實(shí)際意義。

　　調(diào)速設(shè)備如變頻調(diào)速器的水栗機(jī)稂以及其它屯氣拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速控制問數(shù)值模擬圮較可靠準(zhǔn)確地確定控制軟件中重要控制參數(shù)的條有效途汔1丘傳忻。泵站節(jié)能技術(shù)。北京水利電力出版社，1985 2中國(guó)電工學(xué)會(huì)編著。風(fēng)機(jī)水泵交流調(diào)速節(jié)能技術(shù)。北京機(jī)械工業(yè)出版社，1990135 3潘新民。微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。北京人民郵電出版社，勵(lì)磁電流測(cè)速發(fā)電機(jī)傳動(dòng)裝置電磁離合器控制器