5機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用

5.1機(jī)械制造中智能控制的應(yīng)用

在對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行制造的過程中,使用的方式為輔助計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能組織技術(shù)等多種技術(shù),這種制造機(jī)械技術(shù)較為新穎。當(dāng)前此技術(shù)的發(fā)展方向?yàn)橹悄苤圃煜到y(tǒng),要想借助計(jì)算機(jī)來對(duì)專家的智能思想進(jìn)行思考,智能制造系統(tǒng)需要深入研究人腦的部分勞動(dòng),因此這必然涉及到智能控制技術(shù)。通過對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)功能的運(yùn)用,對(duì)此項(xiàng)功能的運(yùn)用使用于信息處理,在線操作使用模式識(shí)別繁體,這可以有效地處理信息殘缺不全的情況。

5.2機(jī)器人領(lǐng)域智能控制的應(yīng)用

就動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域而言,機(jī)器人出現(xiàn)非線性情況,在傳感信息中表現(xiàn)出大量信息和多個(gè)變量,這恰恰是使用智能控制的必備條件。把智能技術(shù)使用于機(jī)器人領(lǐng)域,事實(shí)上在該領(lǐng)域也廣泛地應(yīng)用,如機(jī)器人運(yùn)行過程中如果前方有故障其可以自動(dòng)避開,而不需要人為控制,其不僅能夠在一定的路徑下行走,還可以自行決定最優(yōu)路線,一些機(jī)械手可以做出規(guī)定的動(dòng)作,這些都是智能控制技術(shù)使用的結(jié)果,也就意味著智能控制技術(shù)把機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)展。

5.3交流伺服系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用

伺服驅(qū)動(dòng)裝置是機(jī)電一體化典型產(chǎn)品,在其中扮演著重要的角色,其對(duì)質(zhì)量控制、動(dòng)態(tài)性的系統(tǒng)依賴性較大。作為具有較強(qiáng)復(fù)雜性的系統(tǒng),其可以隨時(shí)變動(dòng)參數(shù)、不斷擾動(dòng)負(fù)載,同時(shí),交流電動(dòng)機(jī)自身以及控制的對(duì)象的非線性因素等各種影響因素,很難建立精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。所以在交流伺服系統(tǒng)中引入智能控制,然后和現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)性能指標(biāo)的提升。

5.4數(shù)控領(lǐng)域智能控制的應(yīng)用

就數(shù)控領(lǐng)域而言,不僅需要保障智能控制具有較高的性能,還需要對(duì)處理功能進(jìn)行延伸和模擬。如加工運(yùn)動(dòng)推理、決策加工環(huán)境的感知能力等等。把經(jīng)典控制論使用于控制之中,要是遇到的信息不清楚,或者建模環(huán)節(jié)無法進(jìn)行,那么把智能控制思想引入其中,對(duì)比經(jīng)典控制理論,大大擴(kuò)展了智能控制的范圍并提升控制效果,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制加工的過程。針對(duì)一些領(lǐng)域中,其結(jié)果存在一定的不明確或者無法使用知識(shí)進(jìn)行計(jì)算和推理,借助專家系統(tǒng)能夠很好地解決。在該系統(tǒng)中集中了很多數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的專家,他們的思想和認(rèn)知在一定的推理下,很多的分析故障信息最終根據(jù)故障的實(shí)際情況客觀地給出解決措施。

5.5智能控制在機(jī)床中的應(yīng)用

智能控制應(yīng)用于機(jī)電一體化系統(tǒng)中時(shí),其最主要的表現(xiàn)形式便是在數(shù)控機(jī)床中的智能化應(yīng)用。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)機(jī)床設(shè)備中,由于不具備先進(jìn)、科學(xué)的智能化理念,所以使得所加工的產(chǎn)品不夠精細(xì)與完美。而將智能控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床加工中時(shí),該技術(shù)通過CPU控制系統(tǒng)RISC芯片等先進(jìn)、智能的控制系統(tǒng),可大幅度地提高機(jī)床的精度。智能控制機(jī)床的應(yīng)用,可以對(duì)制造過程做出準(zhǔn)確、果斷的決定,其智能化系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的整個(gè)制造過程均是十分了解,并可利用監(jiān)控、診斷以及修正措施,來規(guī)避機(jī)床生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)的各種偏差。除此之外,將智能控制應(yīng)用在機(jī)床中時(shí),該智能化系統(tǒng)還能夠精準(zhǔn)地計(jì)算出機(jī)床所使用的切削刀具、軸承、主軸、導(dǎo)軌等部件的磨損程度及剩余壽命,從而讓人們?cè)谑褂脵C(jī)床時(shí)更加清楚該機(jī)床剩余的使用時(shí)間以及替換時(shí)間。

6.結(jié)束語

智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)里的使用,可以起到一種優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的積極作用,能夠很好的對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的效率以及人們自身的生活質(zhì)量加以提升。智能控制與以往的控制比較起來有著十分明顯的優(yōu)勢(shì),為了充分的發(fā)揮出智能控制積極的用處,急需要提升智能控制與機(jī)電一體化系統(tǒng)彼此的融合與使用。這種技術(shù)最突出的體現(xiàn)為智能化,能夠在設(shè)定控制目的后自動(dòng)地完成,讓社會(huì)發(fā)展提供的空間更為廣泛,很多傳統(tǒng)控制無法實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)在此技術(shù)的作用下得以實(shí)現(xiàn)。

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