摘要：針對機床電氣控制、PLC、變頻器等課程的綜合實訓(xùn)，設(shè)計出開放性較強的電氣控制綜合控制實驗平臺，對其運用原理和結(jié)構(gòu)組成進行了分析和探討，并闡述了在實踐教學(xué)和科研中的應(yīng)用實例及其特點。

關(guān)鍵詞：電氣控制 可編程控制器PLC 變頻器 MCGS

　　　　0 引言
　　　　本文介紹的電氣控制綜合實訓(xùn)實驗平臺，充分利用了電氣、自動化、計算機等多學(xué)科領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和技術(shù)，綜合性和實用性較強，又以開放性和設(shè)計性實訓(xùn)為主，改變了原來的單一實驗單一設(shè)備或單一課程單一實驗裝置的獨立模式，同時也能適應(yīng)以機床電氣控制，PLC，變頻器等課程為主的專業(yè)教學(xué)和綜合實訓(xùn)的需要。

　　　　該實驗臺一方面對常見的機床電氣控制——繼電器-接觸器硬件接線提供了控制對象和模型，克服了傳統(tǒng)實驗裝置功能單一，只能完成固定實驗內(nèi)容的缺陷。另一方面引入目前在工控行業(yè)廣泛應(yīng)用的可編程序控制器PLC，變頻器，傳感檢測等設(shè)備，為學(xué)生構(gòu)建、仿真工控系統(tǒng)搭建了一個平臺。

　　　　1 實驗臺原理、結(jié)構(gòu)

　　　　1.1 實驗臺原理分析 首先建立實驗平臺的控制系統(tǒng)的理論模型。典型的控制系統(tǒng)由系統(tǒng)輸入、控制部分、反饋元件、系統(tǒng)輸出等組成。控制部分又分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)兩種。

　　　　一般設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)由輸入設(shè)備、邏輯控制和執(zhí)行機構(gòu)三部分組成，也可根據(jù)實際的生產(chǎn)機械或生產(chǎn)設(shè)備運行情況進行閉環(huán)控制。輸入設(shè)備用于采集現(xiàn)場信號輸送到系統(tǒng)，如開關(guān)、按鈕、繼電器接觸器觸點、行程開關(guān)、傳感器等裝置；邏輯控制部分主要對輸入信號進行邏輯轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)處理；轉(zhuǎn)換之后的控制信號用于控制執(zhí)行機構(gòu)。邏輯控制部分可由繼電器—接觸器線路搭建或通過PLC編程實現(xiàn)。執(zhí)行機構(gòu)用于直接驅(qū)動負載，常見的有接觸器、電磁閥、變頻器、直流控制器、顯示元件等。

　　　　對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)可先利用仿真軟件對控制系統(tǒng)各種運行狀態(tài)進行仿真，然后根據(jù)實際情況選擇最佳的控制方案。常用的仿真軟件如MCGS，Visual Graph等。

　　　　1.2 實驗臺結(jié)構(gòu) 根據(jù)典型電氣控制系統(tǒng)的基本原理及組成，實驗系統(tǒng)的系統(tǒng)組成由控制面板（按鈕、開關(guān)、指示燈等）、控制部分（繼電器—接觸器系統(tǒng)、PLC等）、執(zhí)行部分（接觸器、變頻器等）、控制對象（電機、顯示器、機床動力頭等）、計算機及相關(guān)軟件組成。

　　　　實驗裝置主要由三部分組成：
　　　　以繼電器—接觸器為主的電氣控制部分。通過按鈕、開關(guān)、接觸器、繼電器、熱繼電器等電器元件的選擇，布線，接線及調(diào)試，完成傳統(tǒng)的繼電器—接觸器邏輯控制線路，實現(xiàn)不同的控制要求。如三相異步電動機的點動、長動、正反轉(zhuǎn)、順序啟動、降壓啟動，機床執(zhí)行部件的往復(fù)運動等控制功能。

　　　　基于PLC和變頻器的電機控制部分。通過計算機利用PLC的編程軟件完成應(yīng)用程序的設(shè)計，并下載到PLC中；構(gòu)建PLC與變頻器之間的連接（軟件連接、硬件連接），并通過電機相關(guān)量的檢測裝置（電壓表、電流表、編碼器等），對電機的的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控或構(gòu)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　　　利用組態(tài)軟件MCGS或Visual Graph完成對電氣控制控制系統(tǒng)與PLC應(yīng)用技術(shù)的仿真。通過仿真軟件的編程，仿真控制線路中的各個開關(guān)、觸點以及接觸器線圈的邏輯關(guān)系，并可在仿真畫面中較真實的顯示控制面板；并且所有導(dǎo)線、繼電器線圈、觸點和開關(guān)等都可設(shè)置成不同的顏色以便區(qū)別。把組態(tài)軟件和PLC連接起來，用組態(tài)畫面實現(xiàn)各個開關(guān)、接觸器等器件的動態(tài)顯示，用PLC實現(xiàn)控制功能。

　　　　至此，我們搭建綜合實驗平臺的基本結(jié)構(gòu)原型，由于系統(tǒng)地開放性和擴張，可以根據(jù)需要增加電氣元件、執(zhí)行部件和其它功能模塊。

　　　　2 設(shè)計實例

　　　　電氣控制綜合實驗平臺由電路接線面板、控制面板、執(zhí)行元件、PLC、變頻器及相關(guān)軟件所組成。PLC選用歐姆龍公司的SYSMAC CP1H系列，4點開關(guān)量I/O輸入輸出，具有模擬量輸入輸出功能。變頻器選用歐姆龍公司的開環(huán)矢量控制型變頻器SYSDRIVE 3G3MZ系列，該系列變頻器除可實現(xiàn)無傳感器矢量控制的強大轉(zhuǎn)矩對的豐富應(yīng)用外，還搭載了RS485和DeviceNet PROfibus CANopen等其它可選件，能實現(xiàn)與可編程控制器PLC等上位機的連接，也方便完成通信系統(tǒng)的設(shè)計。CP1H配備了標準USB端口和兩個串行通信接口（RS-232C和RS-485），利用USB端口與上位機通信，利用RS-485與變頻器進行通信。

　　　　電路接線面板采用網(wǎng)孔板形式，電器元件的位置可以自行設(shè)計，給學(xué)生提供了更大的設(shè)計控制空間。實驗臺控制面板布置有紅、綠、黃等指示燈和各種按鈕，主要用于控制操作和指示。執(zhí)行元件工作臺提供各種執(zhí)行元件，如三相異步電機、步進電機、伺服電機等各種電機和機床動力裝置。

　　　　PLC程序設(shè)計采用OMRON公司的編程軟件CX-Programmer，對于較復(fù)雜系統(tǒng)可利用組態(tài)軟件MCGS完成電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)的仿真。

　　　　3 實驗裝置的特點

　　　　3.1 實踐性強，提高學(xué)生動手能力 實驗平臺采用真實的電氣元件或?qū)嶋H模型，直觀性很強。如各種電機、機械動力滑臺，模擬機床動力滑臺運轉(zhuǎn)，快進，工進，快退等整個工件加工過程，學(xué)生通過對各類電器及電氣元件的認識，接線和組裝，可以熟悉并掌握各類機械設(shè)備和自動化裝置的常用結(jié)構(gòu)和工作原理。

　　　　學(xué)生在這些具體線路的組裝和調(diào)試中，需要進行大量的實際操作，從而提高了自身的動手能力和解決實際問題的能力。如電機控制，首先要熟悉電機控制原理圖，繪制出電路圖和接線圖，然后完成線路的連接，再通電實驗，調(diào)試，最后觀察電機的運轉(zhuǎn)情況。

　　　　通過計算機的軟件編程完成PLC應(yīng)用程序的設(shè)計可以全面提高解決實際問題的能力. 此外利用仿真軟件可以更大范圍的發(fā)揮學(xué)生的主動能動性，拓展控制系統(tǒng)模型的設(shè)計能力。

　　　　3.2 開放性好，培養(yǎng)綜合素質(zhì) 和其它課程實驗裝置相比，此平臺的電機實驗內(nèi)容涉及面廣，具有開放性和綜合性的特點。實驗平臺還可根據(jù)不同實驗要求，增加相應(yīng)的功能。

　　　　3.3 創(chuàng)新性高，增強科研素養(yǎng) 實驗平臺具有很強的開放性，學(xué)生可以自由選題，自主設(shè)計，提高創(chuàng)新能力。另外可以利用此實驗裝置進行控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真，最終應(yīng)用到工程實踐中。

　　　　4 結(jié)語

　　　　本文所述的電氣控制綜合試驗平臺設(shè)計成功后，已在我院的現(xiàn)代電氣控制綜合實訓(xùn)室中投入使用。學(xué)生可在實驗臺上自主設(shè)計調(diào)試出各種電氣控制線路和PLC應(yīng)用程序，并且形象生動的看到實際的控制效果。實踐證明，此實驗運行正常，有很高的可靠性和安全性，為教學(xué)，實驗和科研搭建了一個很好的平臺。　

參考文獻

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