摘要：在鐵路電力工程導線架設施工中，采用傳統的方法不僅要花費大量的人力而且還要投入大量資金。采用無人機展放牽引繩帶動導線的施工方法能夠大大減少人員投入，降低勞動強度，安全性高，避免了架線走廊樹木的砍伐等。無人機展放牽引繩實現導線展放的施工方法值得在鐵路電力工程中應用推廣。

關鍵詞：鐵路 電力架線 無人機 牽引繩

長期以來，鐵路電力輸電線路施工中展放導線工作基本都是用人工拖拉展放導線。這種施工方法需要大量的人工，還要提前清理放線走廊，損壞大量的農作物或樹木，造成不必要的浪費;尤其是在跨越山區、河流、湖泊時，采用人工架線施工的難度和成本將更大。隨著科學技術的進步，機械代替人工，機械化向自動化智能化轉變，在鐵路電力架線施工中使用無人機展放牽引繩，方便快捷。隨著施工水平不斷的提高，技術方案不斷完善，安全風險系數降低，施工效率和經濟效益越來越高;特別是線路走廊長、地形復雜、地勢險要的地區，例如在農田，果園等經濟作物生長區，通航的河道，復雜的交通，跨越山區與峽谷，使用無人機展放牽引繩線擔當“電力放線工”，替代人工進行展放牽引繩施工作業，效果更加顯著。

1應用背景

以往鐵路電力架空線路架線施工，工序繁瑣，勞動強度大，效率低，經濟成本大。隨著21世紀科技發展進步，國家倡導工程施工“四新”。新的科技產品被陸續的運用到工程施工中，代替傳統施工方法，提高施工效率，降低勞動強度，減少成本投入。在鐵路電力工程導線架設施工中，采用無人機展放牽引繩、機械牽引導線的施工方法，實現了提速增效的目標。

2無人機施工工藝

傳統的導線展放或直接采用人工拖拉，或先采用人工放牽引繩，再利用機械牽引帶動導線，把導線沿桿塔逐次展放好，再在桿塔上收緊導線。這種施工方法要大量的人工，還要開辟展放線通道，損壞大量農作物，砍伐較多樹木，民事協調工作量大，且施工難度大、工期長。

2.1牽引繩材料的選擇

因體積小，額定載荷有限，所以對牽引繩的要求較高。因受載力和牽引力的限制，選用的牽引繩必須有強度高、直徑小、重量輕、表面細滑、便于攜帶、容易操作等特點，根據這一特點我們選用特制的牽引繩作為無人機放線繩。

2.2放線方法

結合無人機展放牽引繩的多種優勢，選用無人機展放牽引繩方案。其主要內容：無人機帶動一根Φ3.5mm特制迪尼瑪繩(一級引繩)投送到放線區段的各級桿塔橫擔上，再利用牽、張機緩慢牽引一根Φ12mm迪尼瑪牽引繩(二級引繩)，在整區段牽引繩全部放通后，再利用二級牽引繩牽引一根Φ15防扭鋼絲繩(三級引繩)，用來帶動導線，完成導線的展放施工。

2.2.1施工準備。在一級牽引繩展放前，在放線耐張段兩端任選一處地形開闊，視野好的地面，作為無人機起飛場地。將無人機放在地面上，展開旋翼，調試設備。并將無人機牽引繩(一級引繩)一端安裝在無人機下方的鎖扣內，并在無人機下方牽引繩1米左右懸掛配重，防止牽引繩在空中飄動絞入旋翼。

2.2.2展放作業。

2.2.2.1做好施工準備后，準備起航。無人機起飛前，操作人員可以采取雙手平舉起無人機，在半空中起飛航行。可以避免無人機地面起飛的不穩定，可以節省無人機電能，延長續航里程。

2.2.2.2遙控操作人員在起飛位置處，無人機航拍將前方實際情況直接呈現在遙控機屏幕上，遙控人員了解無人機前方地形，容易操作無人機向目標桿塔飛行，將牽引繩引到目標桿塔位置處。

2.2.2.3在無人機起飛過程中，注意牽引繩線盤靈活，牽引繩走向順暢，不能被卡住，影響無人機飛行。

2.2.2.4無人機帶領牽引繩連續從耐張段內的各個直線桿塔上方飛行，牽引繩直接落在每基鐵塔的頂端。繼續向前飛行，直至飛行到最后的耐張塔位置。無人機飛過最后的耐張桿塔后，在適當的位置通過遙控器控制無人機脫扣，將下方的牽引繩松掉，牽引繩在配重的作用下自由下落。