針對內業各環節，需形成操作標準規范，內業處理可以多人同時進行，而且確保內業處理的質量和進度。同時采用先進的逆向工程軟件，對點云數據進行自動化處理，加快內業處理速度。經過對流程的優化，例如，一個500KV的變電站，僅優化流程這一項，從數據采集到模型構建，較傳統三維采集建模在時間上可提高一倍。

1電網三維標準模型庫

電網三維標準模型庫及擴充機制，對于可以套用模型庫的設備，只要模型庫模型與點云數據匹配，即可使用模型庫模型，大大縮短內業后期處理的時間。對于不能套用模型庫的設備，則通過專業圖紙結合點云數據逆向建模對電網資源模型快速建模，并存入模型庫。隨著模型庫模型的日漸充實，場景構建成本將越來越低，速度也會越來越快。模型庫充實完善后，建模速度將會較傳統建模方式提高80%。

電力設備三維快速采集根據現場情況定制綜合采集方案，綜合采取GPS測量、全站測量、機載lidar點云采集、車載lidar點云采集、定點lidar點云采集、結合航測影像和遙感影像數據，提高數據的采集效率和數據質量，節約數據采集成本。根據電力設備特點，站房及站內設備多采取定點lidar點云采集;輸電線路由于涉及范圍大，采用機載lidar點云采集可達到快速收集輸電線路及線路走廊點云數據的目的;配電線路多位于道路兩側，周邊具備車輛行駛條件，采用車載lidar點云采集，具有快速測定道路、隨時上路施測且費用較低等優勢。

2三維數據在電力應用探索

2.1基于三維數據區域分析

(1)避雷區域分析：分析選擇點或線的向下正向輻射區域，可用作避雷區域分析：在三維場景中，使用鼠標選取站房內或線路走廊任意設備或地線，分析該點或直線向下正向輻射區域，并高亮顯示;框選需避雷區域，分析出可以覆蓋該區域的最佳避雷點集合。

(2)通道分析：針對線路走廊，分析在直升機可視范圍內，同時在線路走廊安全區域外的直升機安全飛行區域;針對變電站，分析在安全甬道內人員和設備最佳觀測位置。

2.2變電站機器人巡視高精準的三維電子地圖，可以作為變電站巡檢機器人基站系統后臺運行分析、操作控制、可視化展現的窗口和承載體。其對機器人的運動、云臺的轉動進行可視化虛擬顯示;以及對設備運行檢測結果和三維圖形結合，實現設備運行狀態以三維圖形變化顯示的動態效果;作為前端顯示窗口，實現與后臺控制指令的交互，包括接受機器人運動的位置信息、時間以及機器人云臺在上下左右方向旋轉的角度等信息和用戶一系列選擇操作。

2.3變電站模擬仿真

2.3.1故障模擬對變電站常見故障設置故障點，涉及一次故障二次故障。如：可對變壓器油枕油高進行設置，且超過界限系統會預警;可實現在同一場景下，對多個故障分別進行定時設置。

2.3.2培訓現場模擬提供教員對設置的故障場景，進行暫停、播放、重放、停止操作;在二次設備上進行模擬開合操作，可以自動模擬對一次設備的影響;可以在邏輯圖上進行模擬開合，聯動影響三維場景;對變壓器等關鍵設備內部結構的三維展示。

2.4機載Lidar輸電線路的巡視利用機載激光雷達系統獲取輸電走廊高精度點云，可以反映現場走廊內的建筑物、植被、地面等地物與線路間的距離，以及交叉跨越線路間的距離，并在三維平臺中通過對各項安全界值參數進行比較，在三維場景中對不符合架空線路運行規程的危險點進行展示并預警。在巡視飛機上加裝紅外成像儀，利用電力設施在運輸和承載電能過程中，借助線路故障導致設備局部過熱的特性，通過紅外成像儀對熱量來源進行探測，從而實現對電力設施的探測。

2.5線路實景及趨勢測量利用三維平臺距離、面積測量功能，實現對任意地物點進行量測。測量導線、植被、倒落樹木、交叉跨越、建筑物、地物點間的距離，以及對線路任意點進行量測，測量斷面、各分裂導線、間隔棒等距離;還可以實現在進行弧垂、覆冰、風偏、導線增容、樹高等模擬基礎上的，對任意地物點和線路任意點間的量測。

2.6輸電線路安全性評估在三維場景下，通過對導線弧垂及風偏狀態模擬、輸電線路增容模擬、地質災害地形模擬、輸電走廊內樹木生長模擬等數學模型，模擬線路各工作力學狀態下的導線弧垂狀態和周邊地物間的最小距離，判斷安全距離是否超限，分析結果計入安全評估報告，并在三維場景當中標出存在安全隱患的區域。

作者：趙瑩 賀珊穎 黃文越    單位：國網電力科學研究院天津市普迅電力信息技術有限公司