電力行業(yè)

首先，我們來看一下電力行業(yè)現(xiàn)狀，我國110千伏以上的輸電線路已達(dá)到51.4萬公里，電網(wǎng)規(guī)模上已遠(yuǎn)超美國，居世界第一。不僅如此，輸電線路建設(shè)的年復(fù)合增長率達(dá)到6%，遠(yuǎn)高于全球3%的增速。在電力投入方面，我國每年整體投資約為1000億元，其中硬件設(shè)施為73%，這說明在電網(wǎng)建設(shè)上輸電設(shè)備比重越來越大。隨著電力規(guī)模的日益擴(kuò)大，電力巡線工作量也日益增大。但是與高速增長的規(guī)模和投入相比我國的電力巡線方法和技術(shù)卻依然滯后，造成不少人力、物力以及社會資源的浪費(fèi)。

傳統(tǒng)巡線方式

以前巡線主要采用人工作業(yè)方式，需要有經(jīng)驗的巡檢人員翻山越嶺沿電力線通道進(jìn)行巡視，依靠經(jīng)驗判斷是否存在危及電力線安全運(yùn)行的因素。這種巡檢模式存在嚴(yán)重的弊端：一是：巡檢人員在地面目視電力線，在山頭及植被遮蔽條件下，無法通視，存在巡檢盲區(qū);二是：巡檢結(jié)果高度依賴巡檢人員的作業(yè)經(jīng)驗，存在很大的主觀性，缺乏定量測量依據(jù)。

LiDAR巡線新技術(shù)

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)LiDAR技術(shù)滲透到各個行業(yè)，特別在電力線通道巡檢方向具有自己獨(dú)特優(yōu)勢。下面以我們北斗星通的ALSS171設(shè)備為例。

北斗星通機(jī)載LiDAR系統(tǒng) 電力線點(diǎn)云

設(shè)備集成度高，可以搭載在無人旋翼機(jī)和無人直升機(jī)，有人直升機(jī)等多種飛行平臺，方便用戶選擇。

ALSS171系統(tǒng)包含高端的POS系統(tǒng)，使點(diǎn)云附有精確的位置信息，點(diǎn)云三維模型便于精確判斷線路走廊地物到線路距離從而快速分類整理。

基于無人旋翼機(jī)的LiDAR系統(tǒng)單個架次可巡線15公里以上，多次回波技術(shù)和超遠(yuǎn)的有效距離可以克服復(fù)雜的環(huán)境影響，不依賴自然光、不受限于地形和霧霾和茂密植被的影響。

便捷的內(nèi)業(yè)處理

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)將傳統(tǒng)的人工電力巡線效率低、精度差的現(xiàn)象徹底改變，外業(yè)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在后處理軟件里通過點(diǎn)云去燥、濾波、分類等步驟可以分類地面點(diǎn)、電力線、電力塔桿等，基于掛點(diǎn)位置自動進(jìn)行電力線矢量化。

通過機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為輸電線路監(jiān)護(hù)人員提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，進(jìn)行自動化危險點(diǎn)檢測發(fā)現(xiàn)輸電線路設(shè)施設(shè)備異常和隱患， 以及線路走廊中被跨越物對線路的威脅。利用機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)獲取的高精度點(diǎn)云可以檢測建筑物、植被、交叉跨越等對線路的距離是否符合運(yùn)行規(guī)范，最終自動生成電力巡線報告。

電力線危險區(qū)域視圖

交跨電力線檢測