在實施大集控的今天，機器人的引進，為變電站的無人值守提供了更多的可能和便利。他們給機器人起了個可愛的名字：何瓦力。

    安全高效的“好替身”

    普洱供電局變管所員工李長生介紹，自2012年1月安裝調試投入運行至今，“何瓦力”共完成巡檢300多次，節省了人力資源，提高了設備巡視與維護質量，減少了事故處理時間。

    “何瓦力”到底能減少多大勞動量？李長生算了一筆賬：每周一次的紅外測溫工作，減少10小時勞動量；設備現場巡視記錄數據工作，每周減少15小時勞動量；事故處理現場設備外觀檢查，減少0.1小時/次；當安全風險較大時，機器可代替人工對特殊設備進行檢測，減少1.8小時/月；事故處理期間，機器人能夠減少5至10分鐘事故處理時間，提高恢復送電速度。另外，機器人可定位跟蹤設備狀態并實時監視熱缺陷，比人工監視更加準確。

    照此估算，“何瓦力”連續工作3年，不但可避免因事故停電造成的經濟損失，每周還能夠減少人員實際工作量約26小時，平均每天節約勞動時間4小時，不僅大大降低時間成本，還減少了供電系統的人員投入。按此計算，“何瓦力”那200萬元的身價并不昂貴。

    “何瓦力”在現場檢修方面也發揮了人工所無法企及的優勢。“機器人更多的是處理像變電站設備跳閘這一類的小事故，發現跳閘后，機器人在故障現場拍攝圖片傳輸到后臺，后臺人員根據圖片情況決定是否合閘送電，這個過程需要五六分鐘；而如果采取人工形式，從車輛組織、人員安排到趕赴現場處理，需要二三十分鐘時間。”該站值班員王聲雷說。

    “夜行俠”要提高識別功能

    110千伏景東變電站是云南電網最早實現智能化的變電站，共有226臺設備，分10種類型，有43個巡視項目。除部分室內設備或端子箱無法巡視外，“何瓦力”可完成162臺設備和38個項目的巡視。

    在對站內設備進行巡檢的同時，“何瓦力”還及時發現設備漏油等異常、隱患缺陷，能有效保證變電站設備運行和遠程操作的安全性。去年3月12日17時22分，它檢測出漫景線1716隔離開關線路側T接A相接頭溫度異常，并立即發出報警，后來經運行人員用手持式紅外熱像儀核對，確認該報警結果正確。

    可剛投入運行時，“何瓦力”也經歷過一些“成長的煩惱”。由于白天的太陽熱量會影響到紅外測溫的精確度，“何瓦力”都是每晚9點準時出來巡視。最初，由于靠感應磁力釘的位置行進，有時會在“出去工作”時，對軌道識別出現偏差，出現“脫軌”的情況。

    另外，“何瓦力”對戶外無線信號很敏感。剛開始，現場北斗星衛星對時系統對它有干擾，于是，工作人員首次在110千伏變電站采用COFDM無線通訊設備，增強了無線通訊的抗干擾能力。

    “何瓦力”的“存在”，無疑為變電站機器人巡檢的探索積累更多經驗。

    比如，現在機器人的讀數和聲音識別等功能還不完善，穩定性需要繼續加強。

    “日常工作中，設備巡視的大量可見光圖片，仍需人工進行識別比對是否出現異常，如設備瓷絕緣部件完好性、充油設備滲漏情況等，還需進一步開發適應不同類型設備異常的應用軟件和支持建立大量的比對基準，提高智能化水平。”王聲雷的一番話道出了機器人巡視的改進方向。