6月12日凌晨，南方電網(wǎng)首座500千伏全室內(nèi)GIS變電站——500千伏文山變電站成功接入多條220千伏線路，開始對(duì)外輸送電能量。這將為地處粵港澳大灣區(qū)幾何中心的中山市新增15O萬千瓦的下送容量，大大緩和中山市供電高峰期的負(fù)荷壓力，同時(shí)該站還將加強(qiáng)中山電網(wǎng)與省網(wǎng)的聯(lián)系，成為珠三角地區(qū)重要的能源中轉(zhuǎn)通道。

為了順利完成電力供應(yīng)保障的重要使命，文山站高度集成監(jiān)測(cè)、巡視、操作、維護(hù)、檢修、安防、新能源等多領(lǐng)域的智能化技術(shù)，同時(shí)投入4個(gè)智能巡檢機(jī)器人，成為南方電網(wǎng)首個(gè)實(shí)現(xiàn)日常巡視自動(dòng)化的全室內(nèi)GIS500千伏變電站。其中，南方電網(wǎng)首個(gè)繼保室掛軌巡視機(jī)器人正式啟用，更大幅度提高了繼保室巡檢效率。

南方電網(wǎng)首座500千伏全室內(nèi)GIS變電站——500千伏文山變電站

兩個(gè)人干三天的活，一個(gè)“人”3小時(shí)做完

溫焯飛是500千伏文山巡維中心負(fù)責(zé)人，有著25年變電運(yùn)維工作經(jīng)驗(yàn)。說起智能巡檢機(jī)器人的“上崗”，溫焯飛不禁伸手點(diǎn)贊：“機(jī)器人投入運(yùn)行后，站內(nèi)的巡檢效率將得到極大提升，減輕人工工作量。”

溫焯飛舉例說，以繼保室的運(yùn)行核查壓板工作為例，一個(gè)500千伏變電站有壓板的繼保屏大約有100個(gè)，每個(gè)繼保屏大約有30個(gè)壓板，靠人工的話需要2個(gè)人，至少要花費(fèi)3天時(shí)間。而機(jī)器人通過攝像頭上下一掃，就可以將檢查到的數(shù)據(jù)生成一份壓板表，并標(biāo)識(shí)出異常的壓板位置，迅速鎖定故障，預(yù)計(jì)巡查一次的時(shí)間也就在3個(gè)小時(shí)以內(nèi)。

南方電網(wǎng)首個(gè)繼保室掛軌巡視機(jī)器人“蜘蛛俠”

溫焯飛提到的這個(gè)機(jī)器人，正是文山站繼保室掛軌巡視機(jī)器人，因?yàn)檎斓箳煸谔旎ò迳弦苿?dòng)，它也被巡維中心的工作人員賦予了“蜘蛛俠”的昵稱。目前，工作人員已經(jīng)把繼保室的所有儀表、開關(guān)信息全部植入到“蜘蛛俠”體內(nèi)，它將根據(jù)既定指令完成巡視任務(wù)，并能將巡視所記錄的圖像信息、數(shù)據(jù)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳回主控室，并自動(dòng)記錄拍攝地點(diǎn)和時(shí)間等信息，還能通主控平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析類比，為設(shè)備檢修和狀態(tài)評(píng)估提供決策支持，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析診斷的功能。

高鐵式動(dòng)力系統(tǒng)，讓“蜘蛛俠”24小時(shí)待命

“蜘蛛俠”是中山供電局智能機(jī)器人家族的第三名成員，是繼輪式巡視機(jī)器人“大眼萌”和“阿童木”之后的又一新型巡檢機(jī)器人。和前面兩個(gè)“兄弟”相比，“蜘蛛俠”采用掛軌安裝法，不破壞原有的室內(nèi)功能結(jié)構(gòu)，不占用地面空間，安裝方便且成本較低，其運(yùn)行軌道根據(jù)繼保屏的位置安裝，確保智能巡檢覆蓋每一個(gè)柜屏。“最重要的是它能邊工作邊充電，從根本上解決機(jī)器人的動(dòng)力問題”，溫焯飛說。

“蜘蛛俠”采用軌道接觸充電系統(tǒng)供電，軌道式充電點(diǎn)采用220伏交流電作為電源輸入，其動(dòng)力系統(tǒng)與高鐵類似，通過軌道上的兩根滑觸線為機(jī)器人供電，只要繼保室不斷電，軌道就能為“蜘蛛俠”持續(xù)提供動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡視。

據(jù)了解，“蜘蛛俠”可通過人工操作和自動(dòng)巡檢兩張方式完成任務(wù)。在自主巡檢模式下，“蜘蛛俠”的超聲波停障系統(tǒng)自動(dòng)開啟，發(fā)現(xiàn)下方有障礙物時(shí)，室內(nèi)掛軌機(jī)器人將發(fā)出警報(bào)并緊急停止，通知主控室排除障礙物，在此過程中可由主控室下達(dá)返回、待命或其它無影響的巡檢任務(wù)，待命狀態(tài)下系統(tǒng)轉(zhuǎn)入低功耗狀態(tài)節(jié)約電力。

“四兄弟”齊上崗 打造智能化運(yùn)維示范變電站

此次文山站同時(shí)投入4個(gè)智能巡檢機(jī)器人，除繼保室掛軌機(jī)器人外，還包括兩個(gè)室內(nèi)GIS巡視機(jī)器人、一個(gè)戶外設(shè)備巡視機(jī)器人。文山站借此實(shí)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備智能運(yùn)維全覆蓋，并試點(diǎn)打造成為南方電網(wǎng)公司智能化運(yùn)維示范變電站。

500千伏文山變電站智能巡檢機(jī)器人

溫焯飛說，目前的機(jī)器人主要通過3D激光導(dǎo)航、機(jī)器視覺與圖像識(shí)別等技術(shù)，開展變電站、輸電線路、配電房及線路的日常巡視，自動(dòng)生成巡視報(bào)告，并將巡視數(shù)據(jù)與報(bào)警信息統(tǒng)一上傳到系統(tǒng)主站。

據(jù)了解，500千伏文山站將在2018年底建成智能運(yùn)維平臺(tái)，主要包括在線監(jiān)測(cè)、智能巡視、智能維護(hù)(智能空調(diào)、智能清掃)、智能操作、智能防護(hù)、巡檢樓新能源系統(tǒng)以及智能數(shù)據(jù)集成平臺(tái)，界時(shí)，全站的所有設(shè)備巡視數(shù)據(jù)將實(shí)現(xiàn)智能化、集約化統(tǒng)一管理，使得運(yùn)行信息和管理信息穿透，設(shè)備信息和作業(yè)信息透明，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、作業(yè)和管理業(yè)務(wù)全過程的質(zhì)量和風(fēng)險(xiǎn)管控。