報(bào)載：最近，由鹽城供電公司牽頭實(shí)施的國網(wǎng)雙創(chuàng)孵化培育基金項(xiàng)目——“輸配電地下電纜管道驗(yàn)收與測繪機(jī)器人系統(tǒng)研制”，在鹽城順利通過現(xiàn)場驗(yàn)收，這一來自基層一線的科技創(chuàng)研成果，得到了驗(yàn)收專家一致“優(yōu)秀”的評(píng)價(jià)。

過去，以往，運(yùn)維人員采用工業(yè)內(nèi)窺鏡開展驗(yàn)收與測繪作業(yè)，需人工將設(shè)備圖像采集端傳輸至管道內(nèi)，通過設(shè)備上的目鏡或屏幕查看。若管道過長或有異物阻擋，則穿線難度大、可測距離短，且無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測、定量測量、三維測繪等功能。管道內(nèi)部還能會(huì)存在障礙物、破損等情況，不僅效率低下，而且容易發(fā)生不明障礙物對(duì)測繪系統(tǒng)的磨損，造成安全隱患。

鹽城供電公司加強(qiáng)科研攻關(guān)，“輸配電地下電纜管道驗(yàn)收與測繪機(jī)器人系統(tǒng)”成果功能演示，僅用15分鐘即完成了110千伏線路100米地下電纜管道的驗(yàn)收與測繪作業(yè)，耗時(shí)比傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡方式縮短87.5%，有效解決了傳統(tǒng)作業(yè)穿線難度大、可測距離短、工作效率低等問題，可在狹窄的管道里自由來去，輕松完成管道內(nèi)精確三維測繪、環(huán)境三維信息感知等工作。

智能測繪機(jī)器人還具有操作簡單、靈活性好、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，能夠完成管道內(nèi)缺陷異物的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測、識(shí)別、清障、定位與清除等功能，解決了生產(chǎn)一線中諸多難點(diǎn)痛點(diǎn)。今年以來，已在鹽城多條110千伏、220千伏地下電纜管道實(shí)施了30余次、累計(jì)600余米長的地下電纜管道的智能驗(yàn)收與三維測繪，該機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)成果獲得了多項(xiàng)國家發(fā)明專利授權(quán)。

由此，我們要象鹽城供電公司那樣，通過電纜管道測繪機(jī)器人，精準(zhǔn)防御檢測電纜管道狀態(tài)，解決人工檢測成本高，檢測難度大、施工安全風(fēng)險(xiǎn)高的難題，進(jìn)一步提高管道維護(hù)的自動(dòng)化程度和準(zhǔn)確度，從而不斷助力公司高質(zhì)量發(fā)展。