“替人上崗”的變電站設備巡檢機器人效果如何？

2017-11-17 15:48:37 來源:國家電網報　點擊量：評論 (0)

11月9日，位于浙江臺州500千伏塘嶺變電站內，全新一代智能巡檢機器人通過專家團隊驗收，該變電站設備巡檢工作將由智能巡檢機器人替人上崗完成。據了解，智能巡檢機器人功能完善，能夠自主避障返回、自動充電，獨

11月9日，位于浙江臺州500千伏塘嶺變電站內，全新一代智能巡檢機器人通過專家團隊驗收，該變電站設備巡檢工作將由智能巡檢機器人“替人上崗”完成。據了解，智能巡檢機器人功能完善，能夠自主避障返回、自動充電，獨立完成所有電網設備日常巡檢工作。機器人攜帶可見光高清攝像頭和紅外線攝像頭，在巡檢中高質量完成設備測溫、表計抄錄、設備狀態識別等巡視職能。

機器人實現“單軌”試運行

隨著浙江主網變電設備規模逐年擴大，運維人員的設備巡視工作量也不斷增加。據統計，2016年主網運維人員設備巡視共計10.74萬人次。主網變電站尤其是無人值守站的巡視工作需從運維主站出發，往返路程占用大量工作時間，人力資源與巡檢模式間的矛盾日益凸顯。

浙江電力檢修公司自今年4月啟動首臺二代機器人建設工作以來，高度重視機器人實效化應用推廣，組建全省機器人技術團隊，集中開展機器人功能完善、應用拓展及管理規范編制等工作，先后實施500千伏含山變電站、寧海變電站等5座超高壓變電站的機器人“單軌”巡檢驗收工作。驗收結果均符合機器人驗收細則要求，具備“單軌”巡視條件。

機器人“單軌”巡檢是指對機器人可實現紅外測溫、可見光拍攝及表計抄錄等功能，由機器人巡檢代替人工巡檢。驗收工作由國網浙江省電力有限公司運檢部組織，浙江各地市公司運檢部及機器人專家團隊共同實施，按照驗收一項，批復一項的原則，穩步推進機器人“單軌”巡檢驗收。驗收內容主要包括機器人避障返回、自動充電、一鍵返航等技術性能，監控后臺按照國家電網公司標準化點位庫設置要求對機器人巡檢進行點位核對，及核查機器人出勤率和巡檢數據準確度等項目。

替代人工完成日常巡檢

500千伏塘嶺變電站智能巡檢機器人的正式上崗標志著浙江500千伏及以上變電站(換流站)具備機器人“單軌”巡檢條件的數量達到5座，國網浙江電力變電站巡檢“機器替人”取得階段性成果。

作為第5座實施驗收的變電站，塘嶺變電站使用億嘉和第二代智能巡檢機器人，功能更完善。浙江電力檢修公司運檢部相關負責人賴尚峰表示，實施機器人“單軌”巡視后，500千伏塘嶺變電站設備區的紅外測溫、表計抄錄、一次設備狀態識別等諸多巡視職能均由現場機器人承擔執行任務。現場運維人員只需每季開展一次與機器人巡檢數據全面比對分析，開啟超高壓無人值守站運檢新模式。

“最新的巡檢模式，將給我們的運維效能帶來全面提升，紅外測溫、可見光拍攝、表計抄錄等由機器人巡檢代替人工巡檢，不僅將設備巡視的紅外測溫頻率由兩周一次調整為一周兩次，而且能對設備進行多角度自動識別，同時通過比對實時數據與歷史數據，更精準地發現設備潛在的趨勢和問題。”賴尚峰說，隨著機器人在變電站實現“單軌”巡檢后，超高壓電網“互聯網+”智能運檢模式應用也取得了階段性成果。

提升精益化管理水平

國網浙江電力提出，加強無人值班技術支撐系統建設及應用，優化電網巡檢模式，降低運維人員工作量，實現運維工作效率和效益提升，助推設備主人制落地實施和變電運維模式變革。

智能巡檢機器人的深化應用，成為浙江主網深化設備主人理念、全過程智能化管控電網安全生產的重要手段之一。通過“機器替人”后，運維人員在減少高壓環境風險的同時，可將更多的精力投入到設備精益化管理中，因地制宜地開展值休模式調整，運維人員還可循序漸進推動紅外精準測溫、接地網導通測試、六氟化硫檢漏等精益化檢測工作，拓展延伸設備管理技術手段，提高對設備的綜合評價能力。

此外，在機器人全面巡視的基礎上，運維人員還可深入推進運維專業季度專業巡視，差異化調整設備巡視周期和巡視內容，明確季節性巡視重點，強化易發生缺陷和故障的設備巡視，提高設備狀態掌控力和運維主動性。

浙江電力檢修公司積極參與初設審查、設計聯絡會、出廠驗收、現場驗收等環節，介入設備從可研到投運整個過程，并以精準狀態評價為抓手，參與檢修全流程管控。

“浙江電力檢修公司正不斷探索變電站工業視頻實現補強，實現“機器人‘單軌’巡檢+超遠程巡視”的最新“互聯網+”智能運檢模式。”賴尚峰說。

原標題:“替人上崗”的機器人